Техническое предложение автоматической системы защиты против беспилотников
1. Системный обзор The deep integration of radar detection system, unmanned aerial vehicle radio detection and countermeasures integrated system, precision optoelectronic detection system in key locations can achieve early detection, fast locking, stable tracking, accurate identification and strong countermeasures against low altitude drones by comprehensively utilizing technologies such as multispectral detection, heterogeneous system interconnection, multi-source data fusion, intelligent analysis and принятие решений. Многочисленные методы обнаружения дополняют друг друга, и перехват множественных помещений полосы частот может эффективно обеспечить безопасность малой высоты в ключевых местах в течение дня, все время и все измерения. Система в основном оснащена для пользователей, таких как общественная безопасность, вооруженная полиция, военные и правительство, и обычно используется для профилактики и контроля целей беспилотников в тюрьмах/центрах содержания под стражей, крупных собраний, общественных мест и военных крепостных значений. Интегрированное устройство для обнаружения радиопроизводства и контрмеров беспилотников принимает технологию когнитивного радиопротокола (CRPC). Эта технология точно демодулирует и расшифровывает полосу частоты передачи беспилотников, информацию о канале и электронный идентификатор посредством обратного анализа и растрескивания сигнала связи беспилотников. Основываясь на полученной информации, он защищает и контролирует беспилотник «черный летающий» с точным управлением и полным автоматическим пассивным, слепым углом, нулевым обнаружением помех и расширенными функциями предупреждения; Использование узкополосной низкой мощности для реализации точных ударов в сочетании с широкополосными мощными помехами может эффективно защищаться от беспилотников; В то же время он обладает способностью различать врагов и друзей, точную идентификацию и неизвестные возможности обнаружения дронов. Радиус эксплуатационного диапазона DJI Elf 4 маленького беспилотника не менее 3 км. Система обнаружения радаров представляет собой радар для наблюдения за низкой высотой на низком уровне, который в основном ищет и отслеживает аэродинамические цели, такие как беспилотники в диапазоне 5-километрового воздушного пространства. Он точно отслеживает низкие, медленные и небольшие цели в области низкой высоты и может отображать и выходную информацию, такую как расстояние, ориентация, скорость и высота летающих целей, образуя трехмерную схему движения целей малой высоты. Имеет высокую надежность и способность автоматически регистрировать цели и контролировать не совместные и опасные цели вокруг ключевых областей. Внедряя передовую систему активной фазированной матрицы, одномерное электрическое сканирование используется в направлении возвышения, а механическое сканирование используется в горизонтальном направлении, что может обеспечить превосходную низкую высоту, медленную скорость и небольшие возможности мониторинга цели. Мощность обнаружения для целей, эквивалентных размеру беспилотника DJI Elf 4, превышает 5 км. Система точного оптоэлектронного обнаружения интегрирует миллион телеобъективных камеры с высоким разрешением, большой массив, не охлажденной инфракрасной тепловидной обработкой, точный сервопривод и модуль отслеживания высокого спецификации. Он может быстро и точно захватывать, блокировать, отслеживать и распознавать цели на малой высоте, такие как беспилотники, под руководством целевой информации системы обнаружения радаров, обеспечивая интуитивно понятную визуальную гарантию для радиопомех и контрмер. Дизайн поворота принимает военное качество, которое имеет характеристики быстрой скорости, высокой точности и стабильного отслеживания. В течение дня длинное фокусное расстояние непрерывного зум-линзы используется в сочетании с 2 миллионами видимых световых цветов высокой четкости до черной камеры. Ночью используется непрерывная апертуальная камера с высокой чувствительностью 1280 × 1024 с высокой чувствительностью. Одновременно оснащены оптическими и электронными функциями проникновения в двойное туман, он может эффективно улучшить производительность обнаружения в погоде с низкой видимостью, такой как туман и туман. Общая оболочка герметична ультра -сильным алюминиевым сплавом, а вся машина - вакуум, заполненный азотом для уплотнения. Уровень защиты достигает IP66, эффективно обеспечивая долгосрочную работу оборудования в суровых наружных средах. 2. Система обнаружения и контрмеров Radio 2.1 Обзор Интегрированное устройство для обнаружения и контрмеров беспилотников использует технологию растрескивания когнитивного радиопротокола для решения системы безопасности на низкой высоте внутреннего и иностранного обнаружения гражданских беспилотников, идентификации, позиционирования, защиты и контроля. Система может выполнять пассивное обнаружение, различать друга и врага, точный удар или мощный помех на беспилотниках в охраняемых областях и обеспечивать направление дронов. Его можно использовать для защиты безопасности на низкой высоте в аэропортах, тюрьмах, важных базах, спортивных площадках и крупных мероприятиях. Его важные функции заключаются в следующем: 1) Способен использовать методы обнаружения частоты для достижения обнаружения беспилотников;2) Способный обнаруживать, определять, идентифицировать и отслеживать беспилотники и пилотов беспилотников;3) Способный автоматически обнаруживать и обнаруживать беспилотники в эффективном диапазоне и автоматически предупреждать обнаруженные сигналы беспилотников;4) Способный к достижению беспилотного обнаружения воздушных транспортных средств и интерференционной связи, достигая беспилотной операции ;5) Способен определить основные домашние бренды, такие как DJI, Daotong, Xiaomi, Dahua, Hikvision и Yihang, а также основные иностранные бренды, такие как Holystone, AEE, Parrot и 3DR ;6) Способный автоматически идентифицировать типы дронов на основе встроенных образцов библиотек, и имеет возможность постоянно обновлять библиотеки модели беспилотников, которые содержат характеристики беспилотников. В модельной библиотеке ≥ 80 брендов и 200 моделей. Можно добавить обнаруженные неизвестные беспилотники Wi Fi и дистанционные управления в библиотеку модели ;7) Способен автоматически мешать беспилотникам в эффективном диапазоне, заставляя их приземлиться или возвращаться без входа в контролируемую область ;8)Он имеет функцию белого списка (черный список) и не требует использования сторонней прошивки, такой как беспроводные маяки или идентификационные карты. Он может добавлять дроны, обнаруженные устройствами обнаружения в белый список через платформу управления системой. Обнаруженные беспилотники на белом списке не должны вызывать подсказки по сигнализации системы. Когда беспилотники белого списка включатся/выключают, выключайте или переключайте частоты работы несколько раз, они не будут вызывать тревоги. Они могут точно ударить несколько беспилотников одного и того же бренда и модели отдельно ;9)Платформа управления программным обеспечением может установить язык системы, поддерживающие языки, такие как упрощенные китайские, английские, французские и русские ;10) Система не затрагивает погоду и управляет 7D*24H ;11) Не вызывает вмешательства в организм человека и электронные устройства。 2.2 Спецификация 1) Эффективная разведка и расстояние идентификации: 5 км;2) Удаление удара: 2-3 км;3) Может обнаружить беспроводные сигналы с частотным диапазоном от 25 до 6000 МГц, а полоса частоты обнаружения может быть установлена; Сосредоточьтесь на обнаружении 433 МГц, 900 МГц, 1,4 ГГц, 2,4 ГГц и 5,8 ГГц;4)Частота счетчика: канал 1: (840 ± 15) МГц до (930 ± 15) МГц; Канал 2: (1535 ± 15) МГц до (1635 ± 15) МГц; Канал 3: (2380 ± 15) МГц до (2520 ± 15) МГц; Канал 4: (5130 ± 15) МГц до (5370 ± 15) МГц; Канал 5: (5725 ± 15) МГц до (5885 ± 15) МГц; Может увеличить полосы частот: 410-480 МГц, 650-850 МГц, 1080-1340 МГц, 1080-1340 МГц, 2300-2600 МГц, 5950-6200 МГц;5) Количество беспилотников, которые можно перехватить одновременно: ≥ 30, среди которых количество беспилотных летательных аппаратов без DJI должно составлять ≥ 25. Количество целей беспилотников частоты, которые можно вмешиваться одновременно, должно быть ≥ 10;6) Точность направления: ≤ 10 градусов (следующие); ≤ 3 градуса (парящий) ;7) Потребляемая энергопотребление: в состоянии обнаружения энергопотребление должно быть ≤ 130 Вт (источник питания AC 220V); Потребляемое энергопотребление при активации полных частотных интерференционных сигналов должно быть ≤ 1500 Вт (источник питания AC 220V) ;8)Минимальная мощность передачи: < 10 Вт;9)Уровень защиты: IP66 ;10) Разведка воздушное пространство: 360 ° Полное воздушное пространство ; 3. Система обнаружения Radar 3.1 Обзор Система обнаружения радаров принимает азимут -механическое сканирование и высоту цифровой системы формирования луча, которая может постоянно обнаруживать и отслеживать движущиеся цели в области весь день и всю погоду. Он обладает преимуществами высокой чувствительности обнаружения, низкой скорости ложной тревоги и высокой точности. Основные функции продукта включают:① Радиус обнаружения беспилотника эльфа составляет ≥ 5 км, радиус обнаружения персонала составляет ≥ 8 км, радиус обнаружения транспортных средств и судов составляет ≥ 10 км, диапазон покрытия азимута составляет 360 °, диапазон охвата шага составляет 35 °, а на показатели обнаружения не влияют климат и освещение;② Он может отслеживать более 150 движущихся целей в поле зрения, вывод информации в режиме реального времени, такой как целевое расстояние, скорость, направление, высота и тип, а также достижение подозрительных целевых позиционирования и предупреждений ;③ Он может настроить зоны экранирования и предупреждения для достижения тревоги по перекрестке, записи журнала тревоги и воспроизведения ;④Он может поддерживать радарную оптоэлектронную связь, направляя камеры высокой четкости для отслеживания, захвата и записи видео с целями;⑤ Он обладает хорошей совместимостью и масштабируемостью и удобен для стыковки с другими платформами, поддерживая несколько сетевых устройств。 3.2 Основной технический индексЧастота рабочейX-BandРабочая система:Азимут -механическое сканирование, формирование цифрового луча высоты (DBF) СистемаКоличество FH:4Покрытие шага (угол вида шага) :-5 ~ 30 °Покрытие азимута (горизонтальное поле зрения угла обзора):360 °Высота обнаружения :≥800 мРасстояние обнаружения:≥5 км (дух 4 беспилотника), ≥8 км (человек)), ≥10 км (носитель)Точность измерения угла:Азимут : ≤0,4 ° (среднеквадратичный характер), высота : ≤0,4 ° (RMS)Точность диапазона :≤5m (RMS)Слепая область :≤25мСкорость антенны:2RPM (180 °/с)A1SO отслеживать количество целевых партий:≥150 лотовЗонд радиальной диапазон скорости:От 1 до 100 м/сСпособность антиспания :Общий беспорядок не вызывает ложных тревогПотребиние на электроэнергию:≤200 ВтДиапазон источника питания:Питание постоянного тока, от 30 до 52 ВИнтерфейс связи :Gigabit EthernetЭкологическая адаптивность:Рабочая температура -40 ~ +55 ℃, класс защиты IP65масса:≤20 кгОсновной размер двигателя (сервоприводы не включены) :580*500*75 мм 4. Система фотоэлектрического обнаружения. 4.1 Основные функции 1) Комплексное использование двух пассивных оптических датчиков, камеров видимого света и инфракрасных тепловых изображений, может эффективно обнаружить и захватывать цели независимо от дня, ночных или неблагоприятных погодных условий. Две полосы частот обнаружения дополняют друг друга, эффективно удовлетворяя потребности всепогодного обнаружения и мониторинга видео ;2) Система видимой световой камеры использует передовую оптическую фильтрацию и цифровую обработку изображений для улучшения технологии передачи с двойным туманом, которая может значительно улучшить детали контрастности изображения и улучшить расстояние наблюдения в туманную погоду в дневное время.3) Оснащенный встроенным модулем автоматического отслеживания, он может направлять камеры видимого света и инфракрасные тепловые изображения для блокировки, отслеживания и распознавания целей на основе информации о целевом положении, полученной из оборудования для обнаружения пассивного спектра, радара, вибрационной оптоволоконной оптики и датчиков звука. Когда нет внешнего сигнала руководства, также можно выполнить ручной поиск и отслеживание;4) Встроенная интегрированная конструкция системы отслеживания со встроенной функцией наложения информации OSD может сегментировать цели, которые отображаются в поле зрения камер видимых световых камер или инфракрасных тепловых обработчиков, наложений целевой маркировки (например, отслеживания окон и т. Д.) На целевом изображении, вручную блокировать цель и управлять поворотным ходом, чтобы автоматически отслеживать цель;5) Переднее устройство имеет встроенную функцию хранения данных, которая может хранить до 200 наборов углов поворота, фокусных расстояний объектива и другой информации. В соответствии с инструкциями по бэкэнд, он может автоматически вызывать предварительные позиции мониторинга, мониторинг поля зрения углов обзора, фокусные расстояния линзы и достичь автоматического осмотра вентиляторов и функций обнаружения движения;6) Фотоэлектрический поворотный столик имеет адаптивную функцию скорости. В режиме ручного поиска и отслеживания основная цепь управления внутри поворотного стола может определить информацию о угле зрения на поле зрения камеры видимого света, автоматически регулируя скорость до оптимального значения. Когда поля угла обзора камеры видимого света меняется, скорость изображения относительно монитора во время вращения поворота в основном постоянна;7) Встроенный алгоритм анализа четкости изображений FPGA, он автоматически анализирует видимые и инфракрасные видео, автоматически контролирует фокусировку линзы и достигает автоматического и ручного фокусировки;8) Видимые световые камеры имеют такие функции, как угол наклона панорамирования и позиционирование увеличения линзы, которые могут автоматически увеличить выбранную локальную область в поле зрения на основе инструкций бэкэнд;9) Основная плата управления передним устройством имеет функцию пробуждения сна. Через порт связи и соответствующие инструкции Командный центр может удаленно включать и выключать переднее устройство через систему слияния информации;10) Применение технологии самоотверженности оборудования и аномальных аварийных сигналов статуса рабочего статуса делают техническое обслуживание и ремонт оборудования простым и удобным. Оборудование для отображения и управления может отслеживать и отображать информацию о состоянии работы в реальном времени оборудования для отображения и управления, оборудования для оптоэлектронного мониторинга и другого оборудования;11) Принятие передового механизма передачи поворота для улучшения сейсмических характеристик и поддержания стабильных и четких изображений;12) Принятие стандартизированных и модульных методов проектирования, с хорошей масштабируемостью;13) Внедрение технологии «Три доказательства» запечатывания герметизации полезно для долгосрочного использования в суровых условиях. 4.2 Основной технический индексПолный машинный индексМаксимальное расстояние отслеживания(В хорошую погоду, БПЛА 0,35 × 0,35 м)Тепловая визуализацияВидимый свет> 2 км> 3 кмРежим отслеживанияРучная, автоматическая, радиолокационная/спектральная связьСервопроводМаксимальная скорость азимута: ≥90 °/с, максимальная скорость шага: ≥90 °/с;Азимут и максимальное ускорение шага: ≥100 °/с2Электрический источникAC220V , 50 ГцИзмерение575 мм × 475 мм × 655 мммасса≤80 кгДиапазон мониторингаАзимут 0 ~ 360 °; Шаг -45 ° ~ +90 °Рабочая температура-40 ℃~+60 ℃ , 90%± 3%, не конденсирование Инфракрасная тепловая визуализациядетекторНеотложная фокальная плоскость детектор Voxпиксель1280 × 1024Чувствительность (Netd)Лучше, чем 50 мкОперационная группа8 ~ 14 UM Long Wave InfraredФокусное расстояние объектива30 ~ 300 мм , непрерывное удвоениеФокусировкаРучное, автоматическоеУлучшение изображенияУсовершенствование цифровых деталей SDEЭлектронное усиление2x 、 4xрегулироватьАвтоматическая, ручная коррекцияМодуль изображенияГорячий белый, горячий черныйПравила параметровЯркость, контраст, автоматический контроль AGCВремя запуска≤20 с Видимый свет высокой четкостидетекторCCD , Target Surface1/1,8 ", цвет до черногоРазрешение1920 × 1080 *2 миллионаИнтерфейс с видео -форматомH.264 Video Compression, IP -сетьосвещениеМинимум 0,002luxФокусное расстояние объектива22,2 мм ~ 755 мм , инфракрасная коррекция электрическая линза непрерывного масштабирования, автофокусировкаПолевой угол18,12 ° × 13,48 ° ~ 0,54 ° × 0,41 °Контроль объективаЭлектрический мультипликатор, ручное/автофокусировка, автоматическая апертураУсиление проникновения туманаОптическая и электронная трансмиссия с двойным туманом Серво -поворотСкорость вращенияГоризонтальный 0,01 ° ~ 90 °/с; Шаг 0,01 ° ~ 90 °/с (непрерывное изменение скорости)ускорениеГоризонтальный 100 °/ с2 ; шаг 100 °/ с2Угол вращенияГоризонтальный 0 ~ 360 ° ; шаг-45 ° ~+90 °Предустановленная бит200 предустановленных битовФункция круизного сканированияС Multi-Point Preset Bit Cruise можно установить скорость круизаРежим носителяверховойРежим передачиСервомотор прямой приводТочность позиционирования0,02 ° Встроенный модуль автоматического отслеживанияВидео интерфейсПоддержка видимого/инфракрасного отслеживания переключения видеоВидеоформатКомпозитное видео, 1VP-P, 625/525 Lines, CCIR, PAL, NTSCИнтерфейс связи1 интерфейс конфигурации RS232, 1 интерфейс привода двигателя RS232Обнаружение объектаМногоцелевое и одноцелевое обнаружение может быть выполненоФункция отслеживанияВстроенные множественные алгоритмы отслеживания и поддержка многоцелевого обнаружения и многоцелевого отслеживания; Алгоритмы блокировки и восстановления для переходной потери интеллектуальных целей Управление интерфейсомСетевой интерфейсОн может быть подключен к локальной локальной сети через сетевой порт RJ45, чтобы обмениваться сетевым видео HD видеоПротокол интерфейсаPelco-D 、 Pprotocols , 2400/4800/9600/19200bps , Поддержите протокол OnvifИнтерфейс стильАвиационная водонепроницаемая вилка Экологический индексРабочая температура-40 ℃~+60 ℃Температура хранения-45 ℃~+65 ℃влажность
ЧИТАТЬ ДАЛЕЕ